На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности, защищенное тремя концентрическими стенами, которые ограждали последний оплот цивилизации от титанов – гигантских существ, пожирающих людей без видимой причины. Эти монстры, лишенные разума, но движимые неутолимым голодом, превратили внешний мир в зону смертельной опасности. Мирная жизнь внутри стен стала новой нормой, поколения людей родились и выросли, не зная ужасов внешнего мира, пока внезапное появление Колоссального титана не нарушило хрупкий статус-кво. Его гигантская фигура, возникшая буквально из ниоткуда, одним ударом разрушила Ворота Марии в Шиганшине, позволив орде титанов хлынуть в первый район и положив конец вековому затишью.
Среди хаоса и разрушения юные Эрен Йегер и его приемная сестра Микаса Аккерман становятся свидетелями немыслимой трагедии, когда один из титанов хладнокровно пожирает их мать на их глазах. Это событие становится поворотным моментом, закладывая в Эрене непоколебимую решимость уничтожить каждого титана и отомстить за несправедливость, обрушившуюся на человечество. Его клятва мести становится движущей силой, которая ведет его и Микасу, наряду с их другом Армином Арлертом, вступить в военный корпус, где они обучаются использованию устройств пространственного маневрирования – технологии, позволяющей сражаться с гигантами в воздухе. Сюжет разворачивается как жестокая сага о выживании, где каждый шаг вперед сопровождается новыми жертвами и открытиями, постепенно раскрывающими шокирующие тайны о происхождении титанов, истинной природе стен и темных секретах, скрытых правительством и историей самого человечества, превращая личную месть в часть глобальной борьбы за будущее всего вида.